沈陽安川（chuān）關節式機器（qì）人 GP12哪家好（hǎo）

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機（jī）器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超強搬運能力！
通過改善（shàn）加減速（sù）控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用（yòng）、維護的效率
簡單（dān）導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電（diàn）纜時無需（xū）接入電池（chí）也可保留原點數據。減少電纜、接頭（tóu）數量以提升作業性能。
方便清潔的設（shè）計：表（biǎo）麵（miàn）采用塵埃不易附著的表麵設計。
優（yōu）質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為（wéi）IP67.

在線谘（zī）詢全國熱（rè）線
0757-2239 0755

產品（pǐn）參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長（zhǎng）度（dù）		1440mm
重複定位精（jīng）度²		±0.08mm
動作（zuò）範圍（wéi）	S軸（zhóu）（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回（huí）轉（zhuǎn））	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（zhóu）（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動（dòng））	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉）	0.65kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA